基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究

摘要：

在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法.首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了语义统一;然后,给出了一种基于OPC UA的多机系统互联互通的架构,并针对跨车间、跨局域网的问题,综合应用OPC UA和Web Service技术实现其互联互通;最后,搭建了相应的验证平台,并通过网页应用和第三方软件客户端验证了本文方法的有效性.

关键词：多机系统、开放平台通信统一架构(OPC UA)、信息模型、互联互通、3PRR、选择顺应性装配机器手臂(SCARA)

所属期刊栏目：32

分类号：TN929.5;TP391.4;TP271.2

资助基金：国家重点研发计划2020YFB1713400

在线出版日期：2022-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：283-293