一种基于猫群优化算法的焊缝跟踪自调整规则模糊控制方法

摘要：

机器人焊缝跟踪系统由于焊接环境的复杂性是一个存在不确定信息的非线性复杂系统,一般的控制方法不能很好地适应受控对象的多变性.对此本文提出了一种基于猫群优化算法(CSO)的机器人焊缝跟踪自调整规则的模糊控制器(CSO-FC),使用解析形式的控制规则表达式,以简化机器人焊缝跟踪中模糊推理过程,并将一个权系数加入到表达式中,不同的权系数代表不同的控制规则,以实现焊缝跟踪的自调整.通过仿真实验,将本文提出的自调整规则模糊控制方法与其他控制方法进行对比和分析,验证了本文方法的有效性和适应性.

关键词：猫群优化算法(CSO)、焊缝跟踪、模糊控制、加权因子

所属期刊栏目：32

分类号：TH122;TP391.41;TP273.4

资助基金：基础科研重点项目JCKY2018205B023

在线出版日期：2022-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：219-226