基于增强现实的视触觉交互算法

摘要：

视触觉增强现实(VHAR)技术可在虚实结合的场景中实现力触觉交互.本文基于Geomagic Touch触觉设备提出了一种新的视触觉增强现实交互算法,以快速特征点提取和描述算法(ORB)与角点光流跟踪算法(KLT)算法搭建基于自然特征的增强现实环境,并以此为框架融入触觉反馈接口,实现视触觉协同反馈的交互环境.该算法首先对真实场景中的触控笔进行虚拟注册,然后基于触觉设备的前向运动模型,实现虚拟触控笔与真实触控笔的6-DOF协同运动;最后通过虚拟触控笔实现对虚拟物体的操控,实现了更加真实、自然的视触觉人机交互.实验结果表明,此方法具有良好的实时性、可行性和准确性.

关键词：视触觉增强现实(VHAR);6-DOF;空间转换;真实交互

所属期刊栏目：31

资助基金：国家自然科学基金;江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目

在线出版日期：2021-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：910-924