采用改进D-S证据融合的动力型假肢运动模式预识别

摘要：

动力型假肢是目前康复工程研究的热点问题之一,动力型假肢穿戴者行走的各路况运动模式的预识别是关键的一个环节.为了能够充分地描述路况信息,本文采集髋关节角度、加速度运动信息和前后脚底压力信息作为识别信号源,采用改进的D-S(Dempster/Shafer)证据理论方法将陀螺仪传感器和加速度传感器信息融合,从而对假肢穿戴者行走的各路况运动模式进行有效的预识别.实验结果表明,基于改进证据理论数据融合的动力型下肢假肢运动模式预识别方法可有效地对上楼梯、下楼梯、上斜坡、下斜坡、平地行走5类运动模式进行预识别,预识别率高达97.6％.该技术对动力型假肢的研制具有重要的实用价值.

关键词：假肢关节、传感器、改进D-S (Dempster/Shafer)证据理论、运动模式预识别

所属期刊栏目：31

资助基金：国家自然科学基金61773151,61703135

在线出版日期：2021-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：298-305