用于手部运动功能康复的纤维强化型并联腔道式软体驱动器设计

摘要：

为解决当前单一的弯曲/伸展辅助运动的软体康复手套不能提供手部完整的运动动作支持,对脑卒中后肌张力异常导致的手部运动障碍康复效果欠佳,设计了一种新的纤维强化并联腔道式软体驱动器(SPA)结构,该结构能够在三路组合压力驱动下实现三维方向致动,实现对手部伸展/弯曲、外展/内收、对掌/复位及其复合动作的支持.通过对手部基本动作元的分析,设计了新的驱动器结构,利用有限元工具对设计参数进行了验证,并建立了运动学描述模型;给出了新驱动器的制备方法,并对制备的新驱动器进行了加载测试和软体康复手套样机操作测试.测试结果表明,所设计的驱动器能够实现复合运动模式下的多指协同动作,支持手部运动多模式的辅助康复,并显著提升患者手部敏捷交互操作能力.

关键词：软体驱动器(SPA)、手部运动功能康复、纤维强化、并联腔道、复合运动

所属期刊栏目：31

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：270-278