基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计

摘要：

本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统.系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉单一通道在某一训练时段的特征信号,通过触发对应的特征信号与动作关系指令驱动机器人.设置了人机交互界面,辅助训练师引导脑瘫患儿完成训练,以达到对脑瘫患儿注意力、反应能力及其面部肌肉训练的目的.

关键词：脑瘫康复训练、脑机接口(BCI)、通信协议、信号处理、Emotiv EPOC+

所属期刊栏目：31

资助基金：国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目国科外2018-11-12-17

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：207-213