气动变载荷加载系统的分数阶PID控制

摘要：

气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素.本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素,设计了采用分数阶PID(FOPID)控制的气动加载系统,并结合粒子群算法对FOPID控制器的参数进行了优化,实现了输出压力跟随给定波形输出的优化控制.分别对系统进行了不同输入波形的仿真和实验验证,并和传统整数阶PID控制进行了比较.实验结果表明,FOPID控制的控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强,能够更加有效地实现输出压力跟随给定波形输出的控制.

关键词：气动加载系统、压力控制、分数阶PID(FOPID)、粒子群优化

所属期刊栏目：30

资助基金：载人航天预研;河北省自然科学基金

在线出版日期：2020-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1161-1168