带有量化的信息物理系统安全控制

摘要：

本文针对量化环境下的信息物理系统(CPS)提出了一种安全控制方法.考虑执行器和传感器同时受到攻击,并且在信息传输过程中受到量化影响,首先设计了一种中间观测器对系统状态和攻击信号同时进行估计,并基于估计值设计了容侵控制器,通过李雅普诺夫稳定性分析得到保证闭环系统状态一致最终有界的充分条件.该方法通过直接调节某些特定参数可以抑制量化误差的影响,并且不需要引入任何性能指标.最后通过网络化运动控制系统验证了所提方法的有效性.

关键词：信息物理系统(CPS)、量化、攻击估计、中间观测器、安全控制

所属期刊栏目：30

资助基金：国家自然科学基金;浙江省自然科学基金;国家留学基金

在线出版日期：2020-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1113-1121