YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现

摘要：

传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题.针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统.该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务.此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性.本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令.然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤.实验结果表明,YSU-II智能交互系统对语音和表单均有较高的识别率,系统响应时间满足用户的使用需求,用户可通过该系统准确设定康复任务.该系统降低了用户对下肢康复机器人的使用门槛和用户学习时间,满足了与康复机器人智能交互的需求.

关键词：康复机器人、人机交互(HCI)、语音交互、语音指令

所属期刊栏目：30

资助基金：国家科技重大专项;河北省自然科学基金青年科学基金

在线出版日期：2020-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：959-966