基于云平台的机器人监控系统设计

摘要：

本文设计了一种基于阿里云平台的SCARA机器人监控系统,包括本地客户端与Web远程监控端.本地客户端基于TCP/IP协议和C#语言进行搭建,包括基于OPC统一架构(OPC UA)的数据采集模块,基于MySQL的数据存储模块和基于消息队列遥测传输(MQTT)与云平台的数据交互模块.Web远程监控端通过前后端分离的方式进行搭建,基于Django rest framework框架搭建Web后端服务程序,可视化界面由Vue前端框架搭建,在此基础上,采用WebGL和Three.js技术在界面上搭建SCARA机器人3维模型.最后基于OPC UA协议实现了本地客户端与SCARA机器人的运动状态、数据指令的交互,通过MQTT与位于阿里云的MySQL数据库进行数据交互,通过3 D可视化界面实现对SCARA机器人监控.

关键词：阿里云、OPC统一架构(OPC UA)、消息队列遥测传输(MQTT)、Django框架、Web远程监控

所属期刊栏目：30

资助基金：国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目;国家自然科学基金面上项目

在线出版日期：2020-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：938-948