电动变载荷加载系统的建模及线性自抗扰控制

摘要：

在Qt Creator 4.3.1的开发环境下,采用C++语言进行程序开发,设计了一种电动变载荷摩擦磨损试验机,期望能克服电动变载荷加载系统中存在的强扰动、强耦合、高度非线性化和不确定性等因素,提高电动变载荷加载系统的控制效果.提出了一种相比于自抗扰控制器(ADRC)参数减少、控制效果并未受太大影响的更加线性化、带宽化、易于在实际工程应用实现的线性自抗扰控制器(LADRC)方法,并设计扩张状态观测器进行干扰补偿,实现加载压力的实时控制.选取恒值加载、正弦波加载、锯齿波加载3种典型信号,分别进行空载及加载试验,通过LADRC与比例-积分-微分(PID)控制效果进行对比,试验结果表明,在LADRC控制下,电动加载系统响应速度快,控制精度高,抗干扰能力强.

关键词：电动变载荷加载系统、微重力、试验载荷控制、线性自抗扰控制器(LADRC)、比例-积分-微分(PID)

所属期刊栏目：30

资助基金：载人航天领域预研2016040301

在线出版日期：2020-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：716-723