基于模糊自适应分数阶带钢纠偏控制策略研究

摘要：

针对冶金带钢轧制过程中纠偏执行机构电液伺服系统蝶形区、内漏引起的位置跟踪速度慢与精度低的问题,结合分数阶控制、改进Oustaloup算子近似滤波、模糊自适应控制,同时加入非线性控制因子,提出了多参量自由度的基于改进Oustaloup算子的模糊自适应分数阶线性与非线性两种纠偏控制算法.经仿真实验对比,验证了设计的控制算法比普通PID稳态精度提高了88.57％、时间缩短了53.33％,不仅能保证最佳轨迹跟踪,而且可以改善模型不确定性和瞬变干扰抑制的鲁棒性.

关键词：纠偏控制、电液伺服系统、位置跟踪、分数阶、模糊自适应

所属期刊栏目：29

资助基金：河北省高等学校创新团队领军人才培育计划LJRC013;河北省自然科学基金F2016203249

在线出版日期：2019-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：594-601