时变时延网络系统的滑模控制器研究

摘要：

针对网络控制系统中普遍存在的随机时变时延问题,提出了保证系统渐进稳定的滑模控制方法.通过引入一种能够补偿时变时延的滑模面,在满足可达性条件的前提下得出控制器,并且推导出易于分析的系统滑动模态.然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,在设计系统参数的同时证明了系统的渐进稳定性.接着分析了时延变化范围对稳定性的影响,得出保证网络控制系统稳定的最大允许时延上界.最后应用本文提出的方法完成了一组仿真实验,仿真结果表明该控制器能使时变时延网络系统较快地稳定下来,并且可以通过改变滑模参数得到更好的控制性能.

关键词：网络控制系统(NCS)、时变时延、滑模控制、Lyapunov稳定性

所属期刊栏目：28

资助基金：国家自然科学基金61104027;冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金Z201702

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：964-971