VTOL飞行器有限时间轨迹跟踪控制

摘要：

针对VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于有限时间控制的控制方案.鉴于VTOL飞行器系统是强耦合的非线性系统,首先采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统,将原系统的输出跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题.对于解耦后的系统,设计了有限时间控制律,所设计的控制器能够保证闭环系统有限时间稳定,克服了传统有限时间控制的弊端.仿真结果表明了所提出的控制方法具有良好的跟踪性能,能够实现飞行器对给定参考轨迹的快速、准确跟踪.

关键词：垂直起降(VTOL)飞行器、输出跟踪、有限时间控制、欠驱动

所属期刊栏目：28

资助基金：黑龙江省留学归国人员科学基金LC2017028;黑龙江省教育厅基本科研业务专项齐齐哈尔大学科研135209237

在线出版日期：2018-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：743-747