背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计

摘要：

针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统.利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机,上位机软件采用Visual C++编写,通过人机交互界面对AGV进行操作和控制,保障AGV按照正确路径安全地运行.通过对AGV机器人进行性能实验,验证了背负式AGV机器人的控制系统平稳可靠,具有较好的应用价值.

关键词：自动导引车(AGV)、模块化、控制系统、纠偏算法

所属期刊栏目：28

资助基金：863计划2012AA041402

在线出版日期：2018-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：620-626