形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形研究

摘要：

建立了可作为软体机器人中的形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器的变形模型,获得了模型的待定参数A1、A2、A3、B1、B2、B3,并对该模型进行了实验验证.首先基于Clau-sius-Clapeyron方程和泰勒展开式,使用待定参数法建立了SMA弹簧的变形模型,描述了SMA弹簧的变形量、负载和温度之间的非线性关系;然后根据热平衡方程建立了电加热情况下的SMA弹簧温度变化模型,并获得了加热时间与弹簧温度的关系曲线;继而进行了零负载状态下的变形实验,根据实验结果计算出变形模型中的待定参数;最后通过定长通电驱动和定载荷通电驱动实验,验证了模型的正确性.所建模型能够为软体机器人中的SMA弹簧驱动器的控制方案建立提供参考.

关键词：形状记忆合金(SMA)、弹簧、变形、弹簧驱动器

所属期刊栏目：27

分类号：V22;O1

资助基金：国家自然科学基金51475300

在线出版日期：2017-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：554-558