面向人机对抗赛的语音交互系统设计

摘要：

设计了中型组足球机器人的比赛中应用的人机语音交互系统.首先简要介绍了相关软件,对语音识别原理进行了解析;然后分析了语音合成技术及其实现步骤,并根据足球机器人在比赛中的实际需要,设计了一套语音指令;利用Kinect软件进行了实验研究;最终针对不同的发声对象测试了多组数据,实验结果表明所设计的语音交互系统对语音指令的识别行之有效,识别率较高.无论是裁判机还是队员机,都能快速准确地识别队员的语音指令并进行播报,完全满足人机对抗赛对人机语音交互的需求.

关键词：语音识别、语音合成、语音规则、Kinect

所属期刊栏目：27

分类号：TP3;TH7

资助基金：国家自然科学基金61473283;机器人学国家重点实验室开放基金2014-O08;校新引进教师科研启动项目XZ1306;中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第3届例会国科外字[2015]266号3-1

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：457-463