多无人水下航行器协同导航定位研究进展

摘要：

介绍了多无人水下航行器(UUV)协同导航定位的原理,进而详细综述了国内外多UUV协作系统及多UUV协同导航定位系统的研究进展,重点研究和分析了水声测距及通信一体化、协同导航定位算法、协同导航定位观测、水下UUV组网等关键技术的研究特点和发展趋势.研究表明,随着海洋研究的不断深入,多UUV协同导航定位系统的发展将会更注重减小体积质量、适应复杂海洋环境和能源限制方面的研究.

关键词：无人水下航行器(UUV)、多UUV、协同导航、水下导航

所属期刊栏目：26

分类号：TN9;U67

资助基金：国家自然科学基金51109179,51179156;中央高校基本科研业务专项3102014KYJD010

在线出版日期：2016-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：475-482