基于物联网远程控制的上肢康复机器人系统研究

摘要：

设计了一种基于物联网的远程控制上肢康复机器人系统.该系统通过位置传感器和扭矩传感器分别采集机器人机械臂的位置和力矩信息,由STM32控制器将其传输给上位机,经过处理后发送控制命令给下位机STM32控制器,从而控制康复机器人电机驱动;在客户端显示上肢康复机器人数据信息,同时通过互联网,服务器和客户端可以进行数据信息和视频信息传输,服务器端远程控制客户端患者进行康复训练.实验证明,该机器人系统可以实现不同模式下的康复训练,同时服务器端可以远程控制客户端,从而表明该上肢康复机器人系统的设计是可行和有效的.

关键词：物联网、上肢康复机器人、远程控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家杰出青年科学基金61325018

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：82-88