基于物理约束的运动重定向

摘要：

研究了在人体动画中最有应用前景的运动捕捉技术的数据重用问题，提出了一种基于物理约束的重定向方法，以提高利用捕捉到的运动数据生成新的运动的水平。该方法采用位移映射技术规定目标运动的轨迹，保留原始运动的细节，然后结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行非线性约束的求解，保证了人物角色运动的物理真实性。通过实验分析可知，该方法在保留原始运动特性的前提下，可以生成自然的运动，加强了运动数据的重用性。

关键词：运动重定向、物理约束、位移映射、约束求解、无迹卡尔曼滤波

分类号：TP3;TP7

资助基金：国家科技重大专项GFY3Q003CY/01资助项目。

在线出版日期：2014-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：96-105,106