基于PCA的有色噪声环境下卡尔曼滤波算法

摘要：

针对卡尔曼滤波处理有色噪声存在精度和可靠性不高的问题,提出了利用主成分分析(PCA)处理卡尔曼滤波的算法.该算法充分利用卡尔曼滤波的预测功能,以卡尔曼预测值为中心对接收信号进行加窗处理,对窗口内的数据进行主成分分析得到预测值,然后对预测值进行修正,在滤波过程中不断在窗口内估计修正参数,既可以减少运算复杂度,又可以避免过分依赖模型先验知识.最后给出了仿真实验,结果表明,该算法实现简单,均方误差低,稳定性好,大大减少了计算复杂度,能更为有效地对系统进行状态估计.

关键词：卡尔曼滤波、有色噪声、主成分分析(PCA)、预测值、状态估计

所属期刊栏目：24

分类号：R85;TN9

资助基金：国家自然科学基金31270757;高等学校博士学科点专项科研基金20110062110002;中央高校基本科研业务费专项资金DL12BB11,DL12DB05

在线出版日期：2014-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：520-524