基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发

摘要：

针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点,使用无线路由器,基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统.分别以三边定位法和概率定位法为基础,移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值,实现了室内移动机器人位置的测量.移动机器人定位实验表明,相比三边定位法,应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作,其平均定位误差为0.430m,这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求.

关键词：无线局域网(WLAN)、移动机器人、三边定位法、概率定位法

所属期刊栏目：23

分类号：TP2;TP3

资助基金：863计划2007AA04Z255;北京市属高等学校人才强教深化计划PHR201008355、PHR200907221

在线出版日期：2013-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1048-1052