柔性航天器饱和鲁棒正位置反馈振动控制研究

摘要：

为了增强柔性航天器用正位置反馈(PPF)实现振动的主动控制的鲁棒性,在考虑作动器的控制输入限制的情况下,基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式(LMI)方法设计了一种新型鲁棒PPF控制器.该控制器通过引入系统参数不确定项,将具有控制受限的优化问题转化为求解具有LMI约束的广义特征值问题,实现了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了此种方法的有效性以及优点.

关键词：振动控制、正位置反馈(PPF)、线性矩阵不等式(LMI)、柔性航天器

所属期刊栏目：23

分类号：V44;TH1

资助基金：973计划61358

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：297-301