基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统

摘要：

针对目前上肢运动训练康复机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的现状,提出了全新的基于小波包模糊推理的上肢康复机器人智能专家系统诊断方法.该方法在智能专家诊断过程中首先根据患肢在水平和垂直方向上的被动运动位置跟踪误差,通过小波包分解提取患肢运动性能特征,然后根据两个方向上的运动性能特征值并运用专家知识,通过模糊逻辑推理诊断该患肢适合的康复运动训练类型.临床实验结果表明,该方法能够较准确地实现不同病情患肢的运动训练模式处方诊断,有助于提高康复机器人的临床智能化水平.

关键词：康复机器人、小波包、特征提取、模糊推理、专家系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP1;TP2

资助基金：863计划2006AA04Z246;国家自然科学基金61104206;常州工业攻关计划CE20100022

在线出版日期：2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：845-850