基于灰色预测的粒子滤波算法

摘要：

针对标准粒子滤波(SPF)算法在目标机动时跟踪滤波性能不高的问题,引入灰色预测理论,提出了一种基于灰色预测的粒子滤波(PFGF)算法,给出了算法的具体描述和运算流程.当预先建立的状态模型不再适用于目标的真实运动状态时,该方法具有良好的预估性能,减少了对事先假定目标状态模型的依赖性.与SPF方法进行了蒙特卡洛仿真比较分析,实验结果证明,PFGF算法在不增加计算复杂度的情况下,提高了跟踪精度,能够很好地克服粒子退化现象.

关键词：信息融合、粒子滤波、状态空间模型、灰色预测、粒子退化

所属期刊栏目：22

分类号：TN9;TP1

资助基金：国家自然科学基金51007056;交通部资助项目2009-329-810-030;上海市教育委员会重点学科建设J50602

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：423-428