基于平板C臂的导管定位方法

摘要：

比较了影像增强器型C臂和平板C臂这两种C臂系统在空间定位上的优劣势,在此基础上设计了一种针对平板C臂的定位方法,该方法借助相机的针孔模型标定C臂系统成像模型,应用三角测量原理进行空间点的定位.利用自行设计的标定模板进行了单、双平板C臂的标定及立体定位试验.试验结果表明,双平板C臂的定位精度高于单平板C臂,两者定位的最大误差均小于1.25mm,平均误差小于0.62mm,均能满足临床应用需要.该方法具有原理简单、易实现的优点,由于成像原理的一致性,对不同厂家生产的平板C臂具有通用性.

关键词：平板C臂、立体定位、标定、精度分析

所属期刊栏目：22

分类号：TP3;F22

资助基金：863计划2009AA045301-4,2009AA044002-1.国家自然科学基金60905021;教育部博士点基金20091102120028

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：395-402