基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法

摘要：

提出了一种用于GPS位置估计的模糊自适应强跟踪UKF(FAST-UKF)滤波算法.该算法采用强跟踪的自适应算法用以解决传统UKF算法容易受初始值和模型误差影响的问题；同时采用模糊逻辑系统解决强跟踪算法的参数估计问题,通过模糊逻辑系统实时监测滤波器的工作状况,实时对强跟踪算法的参数进行估计和调整,确保滤波器正常工作.仿真定位结果表明,模糊自适应强跟踪UKF算法相比UKF算法、传统的自适应UKF算法和强跟踪UKF算法更能够及时地适应载体运动规律变化,同时定位性能也有所提高.

关键词：无轨迹卡尔曼滤波(UKF)、模糊逻辑、自适应算法、强跟踪算法

所属期刊栏目：22

分类号：TP2;P22

资助基金：863计划2009AA12Z313

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：348-354