用于实时人机交互的增强力触觉模型

摘要：

为提高软组织变形仿真的精度与实时性,根据人机工程学的最新研究成果,提出了一种基于叠加白噪声的增强力触觉模型.该模型中每层各个弹簧变形量之和的叠加对外等效为软组织表面变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为软组织表面接触力.利用力触觉交互设备构建了力触觉交互实验系统,实现了虚拟医用弯钳对胆囊按压以及虚拟医用直钳对心脏拉拽的手术仿真.实验结果表明:该模型不仅计算简单,而且能够保证变形计算具有较高精度；同时在交互过程中,力触觉感觉平稳、模拟效果逼真,满足虚拟手术仿真实时交互需要.

关键词：白噪声、软组织变形、手术仿真、人机交互

所属期刊栏目：22

分类号：TP3;TH1

资助基金：863高技术计划2008AA040202,2009AA01Z314,2009AA01Z311;国家自然科学基金61075068,60905045、51075198;江苏省高校自然科学研究计划09KJB460008,11KJB460006

在线出版日期：2012-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：299-304