基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术

摘要：

针对捷联惯性导航系统( SINS)大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机( LS-SVM)的大失准角对准算法.该方法采用基于加性四元数误差( AQE)的大失准角误差方程,采用简化的无迹卡尔曼滤波器(UKF)来模拟LS-SVM训练样本.捷联惯性导航系统和全球定位系统(GPS)的速度和位置误差作为LS-SVM的输入样本,简化UKF得到的失准角经小波去噪后作为输出样本.LS-SVM算法采用交叉验证法选择最佳的核函数参数.仿真结果表明,在大失准角下LS-SVM算法在对准时间和对准精度上与简化UKF和EKF相比均表现出较好的性能.

关键词：捷联惯性导航系统(CINS)、初始对准、大失准角模型、最小二乘支持向量机(LS-SVM)、简化无迹卡尔曼滤波(SUKF)

所属期刊栏目：22

分类号：TQ6;U66

资助基金：国家自然科学基金60904088,60874092

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93