六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析

摘要：

针对六轮探测车的四杆摇臂转向架( FLRB)型悬架,进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究,提出了7种折叠展开构型方案.采用模糊评价的理论和方法,建立了相应的评价模型及方案集和评价集,经过优选运算,确定了所提出的折叠展开构型中的最优方案.建立了基于所优选的悬架构成的探测车移动系统三维模型,用仿真软件ADAMS进行了仿真分析,得出对折叠展开性能有影响的关键构件的运动曲线和受力曲线.仿真结果表明,该悬架可以较平稳地展开,综合性能满足要求.

关键词：六轮探测车、折叠可展悬架、构型综合、模糊评价、仿真分析

所属期刊栏目：21

分类号：TP2;TP3

资助基金：863计划2008AA04Z202;高等学校学科创新引智计划B07018

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：941-947