基于UKF的GNSS高动态载波跟踪环路设计与性能分析

摘要：

对高动态环境下的全球卫星导航系统(GNSS)载波信号跟踪方法进行了研究,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的开环载波跟踪方法.此方法采用四维相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行开环补偿以减少滤波器估计滞后性,并能够消除BPSK相位翻转对UKF造成的不良影响.通过模拟高动态运动下的GPS接收信号,从跟踪精度、失锁概率和误码概率三个方面,与基于UKF的闭环载波跟踪结构的环路性能进行了比较.结果表明,基于UKF的开环跟踪方法可显著提高相位跟踪精度,误差仅为基于UKF的闭环结构的50％,并具有更强的收敛性,可以降低环路失锁率,同时误码率提升1.5dB.

关键词：全球卫星导航系统(GNSS)、高动态、载波跟踪、无迹卡尔曼滤波器(UKF)、开环补偿

所属期刊栏目：21

分类号：TN9;TN8

资助基金：863计划2007AA12Z338;国家自然科学基金60772010

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：898-902