基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法

摘要：

本文提出了一种基于PB递归神经网络(RNNPB)算法的陪护机器人多模式交互控制方法.首先,提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架,然后,将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程,形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法,通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出,实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应.实验验证了该交互控制方法的有效性.

关键词：陪护机器人、PB递归神经网络(RNNPB)、多模式交互

所属期刊栏目：21

分类号：R74;R71

资助基金：863计划2008 AA040201,2009 AA043901

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：861-866