磁感应式磁力传动器及其性能实验研究

摘要：

对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计.根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数.利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算.搭建动态性能测试平台,对其动态转矩特性进行测试,将结果与理论设计值比较,得到本磁力传动器的动态性能特点:低频涡流损失小,低速传递转矩效率高,适合真空机器人工作条件.

关键词：真空机器人、磁感应式磁力传动器、集总参数、动态转矩

所属期刊栏目：21

分类号：U46;TN4

资助基金：国家自然科学基金50675027

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：824-829