基于视觉导航的手术磨削工具的模糊控制实验研究

摘要：

针对微创外科手术中手工把持磨削工具操作精度不高的现状,引入了视觉定位计算机手术导航系统,通过加入动力控制器,利用模糊控制策略,实现精确闭环控制.设计了3组不同控制方式的手术磨削实验,并对实验中的误差进行了分析.结果表明,基于视觉导航的边界磨削精度可以达到0.3mm,比传统的手工操作提高了安全性和操作精度;模糊控制策略的引入使得磨削表面比普通控制方式更加平滑和精确.

关键词：手术导航、动力控制、模糊控制、手工操作

所属期刊栏目：21

分类号：R44;TP3

资助基金：863计划2009AAA045301;国家自然科学基金60705033

在线出版日期：2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：619-623