分布式机器视觉的RTPS中间件设计与实现研究

摘要：

为了满足网络化制造中分布式机器视觉(DMV)对各种数据流的不同通信性能要求,设计了基于实时发布-订阅(RTPS)协议的中间件.通过定义中间件工作过程中的相关控制参数,对数据传输的可靠性、实时性以及网络带宽和内存等资源的使用进行了定量描述和优化.将设计的RTPS中间件应用到网络化制造中的DMV系统,进行了各种类型数据流的不同通信性能实验,包括视觉图像信息数据流,该数据流可以选择异步通信或者同步通信.对系统进行了建模和模拟实验,结果表明,与基于Client/Server的中间件相比,基于RTPS协议的中间件的延迟低,在数据包大小变化时的稳定性强,而且吞吐量很大.可见,所设计的RTPS中间件能保证DMV的实时性、可靠性、动态适应性,以及多节点对多节点的通信要求.

关键词：分布式机器视觉(DMV)、实时发布-订阅(RTPS)协议、中间件、控制参数、实时性

所属期刊栏目：21

分类号：TP3;TN9

资助基金：863计划2006AA04Z108;四川省国际科技合作与交流研究计划2007H12-017

在线出版日期：2011-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：542-548