径向驱动式啮合电机结构设计与静态转矩分析

摘要：

针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,设计了一种径向驱动式啮合电机结构.该电机利用3个定子和1个转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.设计制作了一台物理样机,给出了该电机的控制方法,运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性,并依据磁共能原理,计算了电机的静态转矩.理论分析和样机试验结果较为吻合,证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩,并且结构紧凑,控制方法简单.

关键词：径向驱动式啮合电动机、摆线机构、有限元方法、磁链特性、静态转矩

所属期刊栏目：21

分类号：TM3;G63

资助基金：863计划2007AA04Z211;北京市自然科学基金3092015

在线出版日期：2011-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：297-302