核辐射探测与应急处理机器人的小型机械臂系统设计

摘要：

针对传统核辐射探测与应急处理机器人小型机械臂结构复杂、夹持物体重量小的问题,设计了一种新的机械臂抓持系统,该系统的特点是利用杠杆滑槽式手爪结构作为夹持部分,并实现了机械臂的小臂和大臂的机电一体化设计,因而机械结构简单、轻质,夹持物体重量大.仿真分析与实验结果表明,该机械臂可满足核辐射探测与应急处理机器人的应用需求.

关键词：核辐射探测、应急处理、机器人、机械臂、杠杆滑槽式手爪

所属期刊栏目：21

分类号：TN1;TP3

资助基金：863计划2007AA04Z259,2007AA041502-2

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105