基于质点-弹簧模型的血管变形研究

摘要：

针对目前血管介入手术培训系统中将血管作为刚体的现状,提出一种基于质点-弹簧模型的柔性体建模方法,用于模拟血管介入手术培训中血管的形变.为了提高模拟精度,利用有限元模型确定弹簧弹性系数.首先,血管被离散为若干个四节点四面体单元,建立四面体三维实体元素的位移向量,并通过位移向量确定应变矩阵,建立基于应变矩阵的四面体有限元单元刚度矩阵,然后推导出基于质点-弹簧模型的四面体变形矩阵,最后通过有限元刚体矩阵确定弹簧系数.仿真和动物实验表明,建立的血管模型满足血管介入手术培训要求.

关键词：血管变形、质点-弹簧、有限元、刚度矩阵、手术培训

所属期刊栏目：21

分类号：V24;TP2

资助基金：863计划2007AA04Z246,SQ2008AA04XK1478893

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100