血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究

摘要：

根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机.基于此样机开展了推进机构的精度研究,分析了影响推进机构精度测试实验,实验结果证明了所开发的推进机构满足精度设计要求.

关键词：血管介入、机器人、推进机构、精度研究

所属期刊栏目：20

分类号：TV8;TP2

资助基金：863计划2009AA04531;国家自然科学基金60705033

在线出版日期：2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1281-1285