一种基于肌电信号的踝关节动作预测方法的研究

摘要：

进行了使用肌电信号预测关节动作的研究,提出了一种基于肌电信号的预测踝关节动作的方法.首先,选取与踝关节动作相关的5块肌肉(胫骨前肌、腓肠内肌、腓肠外肌、腓骨长肌和比目鱼肌)以及踝关节角作为研究对象,采集这5块肌肉的肌电信号和踝关节角信号,并进行特征提取和归一化处理.然后,建立了一个四层前向神经网络模型,使用误差逆向传播(BP)算法进行训练.最后,神经网络预测输出值经过六层小波去噪处理.实验中,9名志愿者的踝关节在矢状面内做有规律的背屈和跖屈动作,采集踝关节角和上述5块肌肉表面肌电信号,然后用上述方法预测踝关节动作,用相关系数评价预测的效果.实验结果显示,所提出的方法可以准确预测踝关节动作.

关键词：肌电(EMG)信号、神经网络、BP算法、踝关节、小波去噪

所属期刊栏目：20

分类号：TN9;TP2

资助基金：863计划2006AA04Z224;国家自然科学基金50975165;上海市自然科学基金01ZR1411500;上海市教委科研创新项目10YZ17

在线出版日期：2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1173-1177