基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统

摘要：

选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题;提出了一种新颖的传感器并行安装方式,有效地避开了应用环境中的不利因素,实现了对驱动器状态的实时检测;在LabVIEW软件环境下进行了测控实验.实验表明,该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作.

关键词：测控系统、离子聚合物金属复合材料(IPMC)、聚偏二氟乙烯(PVDF)、虚拟仪器、仿生机器鱼

所属期刊栏目：20

分类号：TP3;TP2

资助基金：863计划2006AA04Z248

在线出版日期：2010-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：850-855