40米口径射电望远镜索支撑系统误差分析与补偿

摘要：

主要研究了40米口径射电望远镜索支撑系统的误差分析与补偿问题,提出了一种基于索直线模型弹性变形的实时误差补偿方法.在索支撑系统运动学和静力学分析的基础上,建立了兼顾索弹性变形的误差模型,分析了索弹性变形对馈源跟踪精度的影响情况.针对天文规划给定的两条典型路径,根据索弹性变形量和实时控制要求,提出了一种基于索弹性变形的大跨度索支撑系统误差补偿方法,该方法不需要迭代,计算量小.仿真结果表明,该误差补偿方法提高了索支撑系统跟踪精度,同时满足射电望远镜的观测要求.

关键词：大射电望远镜、索并联机构、误差模型、误差补偿

所属期刊栏目：20

分类号：TP2;TM3

资助基金：863计划2006AA04Z133;国家自然科学基金50605035,10778625

在线出版日期：2010-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：303-308