基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究

摘要：

针对股骨颈复位微创手术复位精度低,手术失败率高的问题,在研究C臂透视成像的基础上,基于MicronTracker双目视觉传感器研制了一种新型视觉导航系统.建立了系统数学模型,在Matlab中对模型进行了仿真,采用蒙特卡罗法对误差来源进行了分析,根据系统误差分析结果提出了误差控制策略.针对股骨生理解剖结构提出了股骨颈空心钉手术规划方法,同时系统给出了手术环境的视频信息,实时监控双目视觉传感器跟踪状况.通过相关的临床实验,验证了该手术导航系统的可行性.

关键词：误差分析、视觉导航系统、股骨颈骨折、空心钉、机器人辅助骨科手术

所属期刊栏目：19

分类号：TP3;TS9

资助基金：国家杰出青年科学基金60525314;国家"十一五"支撑计划2006BAI03A16;北京市科技计划D020602500007093

在线出版日期：2009-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：603-608