基于关节层次模型的3D手臂运动快速跟踪算法

摘要：

针对人体3D运动跟踪过程中计算效率低下的问题,提出了基于粒子滤波和关节层次模型的3D手臂运动快速跟踪算法.该算法在经典的人体3D骨骼模型的基础上,提出了关节层次模型,利用关节层次模型将高维手臂运动状态参数空间分解为若干个低维参数子空间,最后,在关节层次模型的约束条件下,根据自顶向下的搜索策略,利用粒子滤波算法对手臂运动进行跟踪,从而减少了跟踪所需的粒子数目.实验表明,与标准的粒子滤波算法相比,该算法能够在保证跟踪精度的同时,提高计算效率.

关键词：粒子滤波、3D手臂运动、关节层次模型(HJM)、自顶向下

所属期刊栏目：19

分类号：TP1;TP2

资助基金：国家自然科学基金60672090

在线出版日期：2009-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：596-602