仿生长鳍波动推进系统研制的分析

摘要：

综述了模仿鳐科和裸背鳗科鱼类的高机动性的波动运动方式设计仿生长鳍波动推进(long-fin undulating propulsion)系统的研究,包括长鳍波动推进系统的推进机理、长鳍波动运动的运动学和动力学研究,以及仿生长鳍波动推进实验系统的研制.在此基础上,指出了今后研究的重点--鳐科和裸背鳗科鱼类游动的运动学、动力学分析;长鳍波动推进系统的机构设计与控制方法;长鳍波动推进系统的协调控制与导航方法.

关键词：游动机器、自主水下航行器、长鳍波动推进、仿生机器鱼

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TB1

资助基金：863计划2006AA11Z225;国家自然科学基金60605026,60635010,60725309

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：284-289