增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究

摘要：

针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究.该算法无需经过零位刻线即可建立参考原点,在快速性、精确性、抗干扰能力等方面相比一般增量式编码器找零算法具有突出的优势.实验结果验证了所提算法的有效性、快速性和鲁棒性,从而用增量式编码器实现了角度的绝对位置测量与定位,具有理论创新性与极强的工程实践价值.

关键词：找零算法、距离编码参考点、参考原点、增量式编码器、绝对位置定位

所属期刊栏目：19

分类号：V26;TE9

资助基金：863计划2006AA04Z432;973计划2007CB714003

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：279-283