基于参数辨识的永磁同步电机自校正速度控制方法

摘要：

针对永磁同步电机伺服系统的机械参数经常发生变化的情况,提出了一种通过辨识转动惯量和摩擦系数实现速度控制器系数自校正的方法.辨识转动惯量和摩擦系数采用的是根据波波夫超稳定理论设计的一种转动惯量和摩擦系数的模型参考辨识算法.辨识中引入了负载转矩观测器的观测值,使辨识算法不需要附加条件.参数辨识的结果用于速度控制器的校正.通过实验分析了速度环采用比例积分(PI)控制器时控制器的系数不等于理论计算值的问题,得出了一种简单的控制器系数自校正规律--比例系数和转动惯量成正比,且积分系数和摩擦系数也成正比.这种方法能够根据机械参数的变化校正控制器,提高速度控制的性能.仿真结果证明了参数辨识方法和控制器系数校正规律的有效性.

关键词：永磁同步电机、参数辨识、模型参考、自校正

所属期刊栏目：19

分类号：TM3;U26

资助基金：863计划2004AA424313;国家杰出青年科学基金60525314

在线出版日期：2009-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：168-173