卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用

摘要：

为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响,建立了适用于无线传感器网络的卡尔曼滤波模型.采用渐消自适应卡尔曼滤波对基于距离的初始定位算法进行求精,通过一跳节点间的相互制约,在全局范围对未知节点进行定位;基于卡尔曼滤波模型,对无线传感器网络的分布式算法和集中式算法的计算量进行了研究,得出计算量与节点数目的关系.研究结果表明,卡尔曼滤波能够有效提高节点的定位精度,尤其适用于网络节点密度小、信标节点比例低的情况.

关键词：无线传感器网络、定位算法、卡尔曼滤波、自适应算法

所属期刊栏目：19

分类号：TP3;TN9

资助基金：863计划2006AA01Z222;国家自然科学基金60873240;北京市教育委员会共建项目专项资助

在线出版日期：2009-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：151-156