基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究

摘要：

针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统.该系统以ARM处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的ARM与CAN控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术.实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求.

关键词：空间机器人、星载计算机、商用器件

所属期刊栏目：18

分类号：TP3;TN9

资助基金：863计划2006AA04Z228

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1285-1290