基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法

摘要：

基于仿生双眼的异向运动原理,提出了超小型无人旋翼机野外定点着陆的一种新型定位方法,并且根据眼球运动的神经回路,建立了眼球异向运动控制模型.对该控制模型进行了仿真实验,并将仿真结果与双目异向运动的生理学特点作了对比,对比结果表明该模型符合双眼异向运动的生理学特点,能自适应地实现双目异向运动.最后,在仿真的基础上,分析了影响超小型无人旋翼机野外定点着陆的因素.这种新型的方法与传统的视觉方法相比,可以消除盲区,从而克服了野外定点着陆的不准确性.

关键词：超小型无人旋翼机、仿生眼、眼球异向运动、眼球运动控制、建模仿真、着陆方法

所属期刊栏目：18

分类号：TP2;U46

资助基金：863计划2007AA04Z225;国家自然科学基金60605028;上海市青年科技启明星计划07QA14024

在线出版日期：2009-02-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1047-1052